古印度瑜伽的實修法分為八個階段

在瑜伽體系,慢慢在印度哲學與生活系統中成形後,漸漸分成八支,即八個不同的支派。這八支派別,雖然修練方法不同,但最終也是希望令自己的身、心、靈合一,並達到和宇宙結合的超脫境界。
(一)戒律Yama 應世待人,不憑暴力,不殺生,不盜,不淫。
(二)精進Niyama 誠意專精,為修行之正道。
(三)調身Asana 練各式瑜伽姿勢,以強其筋骨。
(四)調息Pranayama 習呼吸之控制,以旺其氣機。
(五)攝心Pratyahara 都攝六根,凈念相繼。
(六)凝神Dharana 念而無念,乃凝於神。
(七)入定Dhyana 寂靜靈明,而入於定。
(八)三摩地Samadhi 達到證悟本性的邊緣。